ソフトウェア開発手法の一つで、オブジェクト同士が互いにメッセージをやりとりしながら
処理を進めていく方式です。
分析から実装までがシームレスになりやすいという特徴があります。
敷居が若干高いですが、生産性は桁違いになりうるので、習得する価値はあります。
また、最近の技術はオブジェクト指向に基づくので必須とも言えます。

クラスとは、システムで扱う物の抽象です。
データとメソッドを含みます。
カプセル化、継承、多態性を考慮します。
カプセル化は安全性を、継承と多態性は柔軟性を提供します。
詳細は後述します。

クラスを具体化したものがオブジェクトです。
逆にオブジェクトを抽象化したものがクラスです。
オブジェクトは実行中に生成されたり削除されたりします。
関連した用語にインスタンスがありますが、インスタンスは実体や実例のことです。
クラスのインスタンスがオブジェクトです。

データと操作をまとめます。
データを外部から隠蔽し、メソッドを通してのみ値にアクセスできるようにします。
整合性の保障、詳細の隠蔽など以下の利点があります。

あるクラスから性質を引き継いだクラスを作成することです。 サブクラスでは、差分のみを定義するだけですみます。 差分コーディングと呼ばれます。 サブクラスでスーパークラスのメソッドの定義を変更することも 可能で、これをオーバーライドと言います。 継承にはis-aの関係が存在します。つまり、サブクラスはスーパークラスの一種であると言うことです。 共通部分が存在することが多いので共通部分の局所化し、 差分をサブクラスで定義することで定義の重複をなくすことができます。

同一メッセージに対して異なる振る舞いをすることです。
詳細を意識せずにメッセージを送れるという利点があります。
対象が同一のメソッドを備えていれば、一様に扱えるようになります。
利用する側は、対象が何であるかを知る必要がなくなり、
追加、入れ替えが容易になります。これにより柔軟性が増します。

クラス同士の間に存在する関連です。
リンクとも言います。

オブジェクト指向による開発手法は統一されているわけではなく、 現在さまざまな手法が存在します。 現実世界のうち、システム化に必要なものを抽出していきます。 現実世界をそのままモデリングするイメージですが、 完全一致するわけではありません。 やりかたは十人十色です。 ただ、同じ対象をモデリングしているのだから似たものにはなります。 センスや経験が問われます。 どれが、正解とは言い切れません。まあ、明らかな間違いはありますが。 それゆえ、奥深いといえます。