メッセージの（送受信）やりとりを時系列にしたがって示す図です。

要素		表記	説明
ライフライン			メッセージをやりとりする主体です。長方形の下に点線を描きます。
メッセージ	同期メッセージ		同期化されたメッセージ。このメッセージが終了するまで次のメッセージは送られません。
	非同期メッセージ		同期化されていないメッセージです。
リターン			メッセージの戻りを示します。省略可能です。
実行指定（旧活性区間）			処理の開始から終了を長方形で表します。省略可能です。
ライフラインの消滅			ライフラインの消滅を表します。
結合フラグメント			さまざまな作用を付与するフレームです。
相互作用			他のシーケンス図から参照させたい場合に使います。
相互作用使用			相互作用を参照させる場合に使います。

オブジェクト同士のメッセージのやり取りを表現するための図です。
時系列にそって表現するため、メッセージの順序が明確になります。
左端を開始とし、右に向かってメッセージが流れるような配置を心がけます。
メソッドの漏れを検出できます。

要素	表記	説明
生成		インスタンスの生成です。
メッセージ送受信		ライフラインＡからライフラインＢにメッセージ１を送信することを表します。
再帰メッセージ		ライフラインが自分自身にメッセージを送ることを表します。再帰は省略されることが多いです。
分岐		分岐です。ガードとは条件のことです。
分岐		条件を満たす場合のみ実行されます。
ループ		ループです。
ブレイク		ループを抜ける条件です。
パラレル		シーケンス１とシーケンス２は並行に行われます。
シーケンス		同じライフラインからのメッセージのみ順序を保証します。
ストリクト		全てのメッセージの順序を保証します。
クリティカル		排他により他からの割り込みを受け付けないことを表します。

要素	表記	説明
拾得メッセージ		メッセージの送り手が不明であることを示します。
消失メッセージ		メッセージの受け手が不明であることを示します。
ゲート		外部からのメッセージと外部へのメッセージを示します。
並置領域（コリージョン）		受信順序は不定であることを示します。

例

要素	表記	説明
拾得メッセージ		ライフラインＡはメッセージを受信しますが、送信者名は不明です。
消失メッセージ		ライフラインＡはメッセージを送信しますが、受信者名は不明です。
ゲート		ライフラインＡはは外部にメッセージを送信します。
並置領域		ライフラインＡとメッセージＢの受信は順序が不定であることを表します。

１．５との相違点です。

項目	２．０	１．５	説明
シーケンス番号	なし	メッセージ先頭に番号：の形式で付与可能（省略可能）	１．５ではメッセージにシーケンス番号を付与できます。
ライフライン		オブジェクト ライフライン	１．５ではメッセージ送受信はオブジェクトが行います。オブジェクトの有効期間をライフラインと言います。
実行指定	実行指定	活性区間	１．５では活性区間と言います。
結合フラグメント	有	無	２．０では結合フラグメントを使用します。
生成			２．０では生成メッセージは点線で示します。