オブジェクトの状態遷移を表現するための図です。

要素	表記	説明
状態		状態を表します。内部にさらに状態遷移を描くことができ、これをコンポジット状態と言います。
開始状態		開始を表します。ステートマシン図１つに対して１つです。
終了状態		終了を表します。
状態遷移		状態遷移を表します。書式は以下のとおりです。 トリガー[[ガード条件]]
履歴		コンポジット状態から抜け出て、再度入る場合に、前回抜け出た時点の状態からはじめます。履歴から伸びる矢印は、初回の状態遷移を表します。
深い履歴		同レベルおよびそのサブ状態を記憶します。
入場点		コンポジット状態の開始状態以外への入り口を表します。
退場点		コンポジット状態の開始状態以外からの出口を表します。
合成アイコン		コンポジット状態において、サブ状態を省略する際に使用します。

オブジェクトの状態に着目したダイアグラムです。 あるオブジェクトが複数の状態を取りうる場合、 どのトリガーによってどの状態に遷移するかを明確にできます。 なお、トリガーは以下のように、ガード条件をつけることができ、 条件による分岐を表現するのに使用します。 トリガーのフォーマットです。 エフェクトはトリガー発動契機で実行される処理です。

概要	表記	説明
状態遷移		トリガ１で開始から状態１に遷移します。
状態遷移		トリガ１で開始から状態２に遷移します。トリガ２で開始から状態３に遷移します。
自己遷移		同一の状態に再び入ることを自己遷移といいます。
ガード条件		同一トリガーでも条件により遷移が変わる場合はガード条件で使用します。 ガード条件１を満たしていると状態２に遷移し、ガード条件２を満たしていると状態３に遷移します。
コンポジット状態		状態内のさらに状態を持つケースです。
合成アイコン		合成アイコンで内部状態を省略します。
サブ状態		サブ状態です。
サブ状態		開始状態以外に入るケースでは入場点を使用し、終了状態以外から出るケースは退場点を使用します。
履歴		履歴です。最初にコンポジット状態に入る場合、履歴から引かれている状態３に入ります。 状態４の時に状態１に遷移すると、次の遷移先は状態４になります。
深い履歴		深い履歴です。

１．５との相違点です。

項目	２．０	１．５	説明
ステートマシン図	ステートマシン図	ステートチャート図	１．５では名称がステートチャート図になります。
トリガー	トリガー	イベント	１．５では名称がイベントになります。
エフェクト	エフェクト	アクション	１．５では名称がアクションになります。
入場点	入場点	スタブ	１．５ではスタブとして縦線で示します。
退場点	退場点	スタブ	１．５ではスタブとして縦線で示します。